开完庭后是可以撤诉的，但需满足一定条件。

在民事诉讼中，原告在法庭辩论终结前，都有权向法院提出撤诉申请。撤诉需要向法院提交书面的撤诉申请书，并写明撤诉的理由和请求。法院会对撤诉申请进行审查，若认为撤诉符合法律规定且不损害国家、集体和他人利益，就会裁定准许撤诉。撤诉后，诉讼程序即告终止，案件不再继续审理。但需要注意的是，撤诉后如果原告又有新的事实和理由，且在诉讼时效期间内，可以再次起诉。

然而，撤诉也受到一定限制：

1. 主体限制：申请撤诉的主体必须是原告、上诉人及其法定代理人，或者经原告特别授权的诉讼代理人。
2. 时间限制：撤诉必须在法院宣判前提出，一旦法院作出判决，就不能再申请撤诉。
3. 自愿真实：撤诉必须是原告自愿且意思表示真实，不能受胁迫或被他人强迫。
4. 不损害他人利益：撤诉不得损害国家、集体和他人的合法权益，否则法院将不准许。
5. 合法性：申请撤诉必须符合法律规定，不得规避法律。

例如，在一些合同纠纷案件中，如果原告在开庭后发现双方已经通过协商达成和解，此时原告就可以向法院申请撤诉，结束诉讼程序。又如，在一些侵权纠纷案件中，如果原告在开庭后发现自己的证据不足，继续诉讼可能面临败诉风险，也可以选择撤诉。

总之，开完庭后能否撤诉需依据具体情形来判定，原告应向法院递交书面撤诉申请，并且经法院审查同意后才会生效。如果你有相关法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。