辅助企业申报专项资金这一行为，在符合相关法律法规和政策规定的前提下，是合法的。以下是对这一问题的详细解答：

一、合法性的前提

1. 遵守法律法规：辅助企业申报专项资金必须严格遵守国家及地方的相关法律法规，包括但不限于财政、税务、工商等方面的法律规定。任何违反法律法规的行为都是不合法的。

2. 符合政策要求：专项资金通常由政府或相关部门设立，用于支持特定领域或行业的发展。因此，辅助企业申报专项资金时，必须确保企业符合相关政策的要求和条件。

3. 遵循正当程序：申报专项资金需要按照一定的程序进行，包括提交申请材料、接受审核、公示等。辅助企业应遵循这些正当程序，不得采取不正当手段干扰或影响申报过程。

二、合法性的体现

1. 提供专业服务：辅助企业申报专项资金的机构或个人，通常具备专业的知识和经验，能够帮助企业更好地理解和满足申报要求，提高申报的成功率。这种专业服务是合法的，且有助于优化营商环境，促进企业发展。

2. 促进政策落实：通过辅助企业申报专项资金，有助于推动政府政策的落实和执行。这不仅符合政府的政策目标，也有助于企业获得必要的资金支持，实现共赢。

3. 保障资金安全：在申报过程中，辅助机构或个人会协助企业准备和提交相关材料，确保材料的真实性和完整性。这有助于保障专项资金的安全和有效使用，防止资金被滥用或挪用。

三、需要注意的问题

1. 避免违规行为：在辅助企业申报专项资金时，应坚决避免任何违规行为，如伪造材料、虚报数据等。这些行为不仅违法，还会严重损害企业的信誉和利益。

2. 加强监管和自律：政府和相关部门应加强对辅助机构的监管和自律管理，确保其合法合规地开展工作。同时，辅助机构也应加强自我约束和管理，提高服务质量和水平。

综上所述，辅助企业申报专项资金在遵守法律法规、符合政策要求、遵循正当程序的前提下是合法的。这种行为有助于提供专业服务、促进政策落实和保障资金安全。然而，也需要警惕并避免违规行为的发生，加强监管和自律管理。