两家公司之间的借款在符合一定条件下是合法的。以下是对此问题的详细分析：
公司间借款的合法性：
- 公司作为独立的民事主体，有权自主决定资金的使用和借贷等经济行为。
- 双方基于真实意思表示，签订合法有效的借款合同，明确借款金额、用途、期限、利息等条款，该借款行为就受法律保护。
- 公司间借款用于合法经营活动，不违反法律法规强制性规定，也未损害国家、集体和第三人利益的，即为有效。
无效借款的情形：
- 若存在以转贷牟利为目的，套取金融机构信贷资金高利转贷给公司的情况，借款合同可能会被认定无效。
- 根据《最高院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，具有下列情形之一，人民法院应当认定民间借贷合同无效：套取金融机构信贷资金又高利转贷给借款人且借款人事先知道或者应当知道的；以向其他企业借贷或者向本单位职工集资取得的资金又转贷给借款人牟利且借款人事先知道或者应当知道的；出借人事先知道或者应当知道借款人借款用于违法犯罪活动仍然提供借款的；违背社会公序良俗的；其他违反法律、行政法规效力性强制性规定的。
合法借款的建议：
- 公司间借款应确保符合法律法规及监管要求，签订书面借款合同，并明确借款的用途、金额、期限、利息等关键条款。
- 保留好资金流水和经营需求的证明材料，以备不时之需。
- 若涉及大额借款或复杂情况，建议咨询专业律师或财务顾问，以确保借款行为的合法性和合规性。
综上所述，两家公司之间的借款在符合法律法规和监管要求的前提下是合法的。但需注意避免无效借款的情形，并建议签订书面借款合同、保留相关证明材料以及咨询专业人士以确保借款行为的合法性和安全性。