被告起诉离婚不需要等6个月。下面我详细解释一下这个结论：

在婚姻家庭领域的法律实践中，关于离婚诉讼有一个重要的时间规定，即《民事诉讼法》中提到的，在法院判决不准离婚后，原告通常需要等待6个月才能再次起诉离婚。这一规定的目的是给夫妻双方一个冷静期，以便他们有时间修复感情，避免过于仓促地再次起诉离婚。

然而，这一6个月的限制仅适用于原告，并不适用于被告。也就是说，如果原告起诉离婚被判不离，而之后被告想要提起离婚诉讼，被告并不需要等待6个月。被告可以随时向法院提起离婚诉讼，只要符合条件，法院就会受理。

因此，针对你的问题“原告起诉离婚判不离 被告起诉需要等6个月吗”，答案是明确的：被告起诉离婚不需要等6个月。

希望这个解释能帮助你更好地理解相关的法律规定。如果你还有其他关于婚姻家庭法律方面的问题，欢迎随时向我咨询。