辅警单独拦车录像作为证据，其合法性需根据具体情况来判断。

首先，我们要明确辅警的职责和权限。辅警作为警务辅助人员，其执法行为应当在正式民警的指导和监督下进行，且通常不具备独立的执法权。因此，辅警单独拦车并进行录像，这一行为本身可能存在合规性问题，除非是在特定情境下，如紧急情况下或得到正式民警的授权。

接下来，我们分析录像作为证据的合法性。证据的合法性主要取决于其收集程序是否合法、内容是否真实以及与案件是否有关联。如果辅警在拦车录像的过程中，遵循了合法的程序，没有侵犯他人的合法权益，且录像内容真实、与案件有关联，那么这份录像就有可能被认定为合法证据。

然而，需要注意的是，即使录像内容本身合法，但由于辅警单独执法的合规性问题，这份证据在法庭上可能会受到质疑。法院在审查证据时，会综合考虑证据的收集程序、来源以及与其他证据的相互印证情况等因素。

综上所述，辅警单独拦车录像作为证据的合法性并非绝对，而是需要根据具体情况来判断。如果辅警的行为符合法律法规和执法规范，且录像内容真实、与案件有关联，那么这份录像就有可能被认定为合法证据。但为了确保证据的合法性和有效性，建议在执法过程中，辅警应尽可能在正式民警的指导和监督下进行执法活动，并严格遵守相关法律法规和执法规范。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。