通常情况下，判决书刑期结束日期当天是会释放罪犯的。下面我为你详细解释这个问题：

1. 刑期计算：

   • 根据司法实践，罪犯的刑期从判决执行之日起计算，判决执行以前先行羁押的，羁押一日折抵刑期一日。
   • 刑期届满日期为刑期起始日加上判决确定的刑期，即判决书上明确的结束日期。

2. 释放时间：

   • 理论上，当罪犯服满判决书上确定的刑期后，应在刑期结束日期的当天24时前释放。
   • 实际操作中，由于需要办理释放手续等，罪犯通常会在刑期结束日期的上午工作时间内被释放，大概是8点-12点左右，但具体时间可能会因当天情况而定。

3. 特殊情况：

   • 如果在判决生效之前，罪犯已经被羁押，那么在计算实际释放时间时，可能会根据相关规定进行细致调整。
   • 如果刑期结束后，罪犯仍被限制人身自由，这是不符合法律规定的，罪犯有权向相关司法机关提出申诉，要求依法释放。

4. 家属通知：

   • 一般情况下，监狱不会主动通知家属罪犯的释放时间。
   • 但服刑人员在临近出狱前，经过允许是可以打电话通知家属的，以便家属来接。

综上所述，判决书刑期结束日期当天通常会释放罪犯，但具体时间可能因办理手续等因素而有所差异。如果家属要去接人，建议提前了解大概的释放时间，并在上午工作时间去等待。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。