您的抵押车查封2年未解封，可能是因为查封期限届满后自动续封，或者存在其他法定情形导致查封未解除。您应及时联系查封法院，了解情况并按要求提交材料申请解除。具体分析如下：

一. 查封期限与续封问题

1. 查封期限2年且未续封：若当初的查封期限为2年，且在该期限届满时并未进行续封，您有权向查封法院申请解除查封。此时，您需要提交申请书以及生效法律文书履行情况证明等材料，以证明查封原因已消除或您已履行了相关法律义务。
2. 查封期限届满后自动续封：在某些情况下，查封期限届满后可能会自动续封一段时间，如再次续封2年。若您的车辆属于这种情况，您需要等待续封期限届满后，再向法院申请解除查封。申请时，同样需要明确说明查封原因已消除等理由，并提交相关证明材料。

二. 其他法定情形

• 若您的车辆涉及刑事案件或其他法定情形，可能导致查封不能按时解除。在这种情况下，您需要根据具体情况，及时联系查封法院，了解查封的具体原因和解除查封的具体要求，并按要求提交相关材料申请解除。

三. 行动建议

• 及时联系查封法院：无论哪种情况，您都应首先及时联系查封法院，了解车辆查封的具体情况和解除查封的流程。
• 准备相关材料：根据法院的要求，准备相应的申请材料，如申请书、生效法律文书履行情况证明等。
• 提交申请并跟进：向查封法院提交解除查封的申请，并跟进申请进度，确保车辆能够尽快解封。

例如，若您的车辆因涉及一起民事纠纷而被查封，且查封期限已届满2年，但车辆仍未解封。此时，您应首先联系查封法院，了解车辆是否已被自动续封，以及解除查封的具体要求。若未自动续封，您则需按照法院的要求准备相关材料，并提交解除查封的申请。

综上所述，我建议您尽快联系查封法院，了解车辆查封的具体情况和解除查封的流程，并按要求提交相关材料申请解除查封。如有进一步需要，您可以继续咨询我。