工程索赔成立的原则主要基于以下几个方面：

一、责任明确原则

工程索赔的首要原则是责任必须明确。这意味着在工程项目中，当一方因另一方的原因遭受损失时，必须能够清晰地界定责任方。这通常涉及到合同条款的明确约定，以及双方对合同义务和责任的严格遵守。如果责任不明确，或者双方对责任存在争议，那么索赔将难以成立。

二、损失可量化原则

索赔的另一个重要原则是损失必须可以量化。也就是说，受损方必须能够提供确凿的证据来证明其遭受的损失，并且这些损失能够以货币或其他可衡量的形式进行量化。这通常包括直接损失（如材料、设备、人工等费用）和间接损失（如工期延误、利润损失等）。如果损失无法量化，或者量化依据不充分，那么索赔将难以被接受。

三、合同依据原则

工程索赔必须基于合同条款进行。这意味着索赔请求必须找到合同中的相应依据，如工期、质量、支付等方面的约定。如果合同中没有相关规定，或者索赔请求与合同约定相悖，那么索赔将难以成立。因此，在签订合同时，双方应尽可能详细地约定各项条款，以便在后续执行过程中有据可依。

四、及时性原则

及时性原则也是工程索赔中不可忽视的一点。受损方必须在规定的时间内提出索赔请求，并按照合同约定的程序进行申报和审批。如果错过了规定的时限，或者没有按照程序进行申报，那么索赔将可能被视为无效。因此，在工程项目执行过程中，双方应保持沟通畅通，及时发现并解决问题，避免因拖延而导致索赔失效。

五、合理性原则

最后，工程索赔还必须符合合理性原则。这意味着索赔请求必须合理、公正，不能夸大损失或提出无理要求。索赔金额应与实际损失相符，索赔理由应充分且合理。如果索赔请求存在不合理之处，那么将难以获得支持。

综上所述，工程索赔成立的原则包括责任明确、损失可量化、合同依据、及时性和合理性等方面。只有在这些原则都得到满足的情况下，工程索赔才有可能被接受并获得相应的赔偿。