针对您提出的问题，即公司欠您租车费且不给还车的情况，以下是我的详细解答：

首先，您可以先尝试与公司进行协商，明确还车的时间及方式，并同时要求公司支付所欠的租车费用。若协商无果，您可以通过法律途径来维护自己的权益。

具体来说，您可以采取以下法律手段：

1. 准备起诉材料：

   • 起诉书：详细陈述租车经过、租车合同内容、公司不归还车辆及不支付租车费用的事实和理由。
   • 相关证据：如租车合同、支付凭证、与公司的沟通记录、费用明细、催款记录等。

2. 向法院立案：

   • 携带起诉书及相关证据到法院立案，并缴纳诉讼费。
   • 法院在审查确定受理后，会安排开庭审理。

3. 庭审过程：

   • 在庭审过程中，您应充分举证，说明公司不归还车辆及不支付租车费用的行为已构成违约，请求法院判决公司归还车辆、支付租车费用，并承担相应责任。

4. 申请执行：

   • 法院判决后，若公司仍不履行，您可以申请强制执行，以确保您的权益得到实现。

综上所述，面对公司欠租车费且不给还车的情况，您应先尝试协商，协商无果后再通过法律途径来维护自己的权益。在整个过程中，请务必保留好相关证据，以便在需要时提供证明。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。