债务加入的法律依据主要是《民法典》第五百五十二条。根据这一法条，债务加入是以原债务存在为前提，原债务关系因此得以延续。但由于有新债务人加入，原债务关系从单一之债转为多数人之债，同时也导致一个新债务关系的产生。这里需要明确的是，并存的债务加入并不是债务的变更，而是债务已经由原债务人全部或部分转移到新的债务人身上，因此它实质上是一种债务转移。
具体来说，债务加入涉及以下几个关键点：
两个相互依存的债权债务关系：债务加入后，存在原债务人与债权人之间的债权债务关系，以及新债务人与债权人之间的债权债务关系。这使得债权人的债权得到了进一步的保障，债权人可以向原债务人主张权利，同时也可以向新债务人（即第三人）主张清偿。
原债务人并不脱离原债权债务关系：第三人承诺履行仅为第三人加入原债务，原债务人仍然对债权人负有履行合同的义务，并享有对债权人的合理抗辩权。
新债务人的责任：第三人加入后，成为债务人，与原债务人一起向债权人承担义务。第三人可以行使原债务人对债权人的抗辩，但如果原债务被认定存在无效或可变更、撤销的事由，第三人可以据此向债权人提出抗辩（专属于原债务人自身的抗辩除外）。
连带债务的可能性：第三人与债务人约定加入债务并通知债权人，或者第三人向债权人表示愿意加入债务，债权人未在合理期限内明确拒绝的，债权人可以请求第三人在其愿意承担的债务范围内和债务人承担连带债务。
综上所述，债务加入的法律依据明确，且在实际操作中，债权人、原债务人和新债务人都应明确各自的权利和义务，以确保债务加入的合法性和有效性。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。