当机动车在乡道上与行人发生碰撞时，责任的判定是一个综合多方面因素的过程。以下是对此问题的详细解答：
一、责任判定的基本原则
过错原则：
- 若机动车驾驶员存在过错，如超速、酒驾、未注意观察路况等，导致与行人发生碰撞，机动车一方通常需承担主要或全部责任。
- 若行人存在过错，如闯红灯、不走人行横道、擅自穿越马路或醉酒状态下独自行走等，且机动车驾驶员无明显过失或过错程度较轻，那么可以适度减轻机动车一方的赔偿责任。
无过错原则与限额赔偿：
- 即使机动车驾驶员无明显过错，只要发生了与行人的碰撞事故，机动车的保险公司也需在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内为受害行人进行赔偿，但赔偿金额通常不超过责任额度的10%。
故意行为免责：
- 如果事故是由行人故意撞击机动车造成的，机动车一方无需承担任何赔偿责任。
二、责任判定的具体流程
现场勘查与调查取证：
- 公安机关交通管理部门会立即进行现场勘查，包括测量事故现场、询问目击者、检查车辆和行人损伤情况等，以收集足够的证据来判定责任。
综合分析与责任认定：
- 根据现场勘查和调查取证的结果，公安机关交通管理部门会综合考虑事故各方的过错行为、过错行为与事故发生的因果关系、道路状况及视线等客观因素，来确定具体的责任比例。
- 责任比例可能是一方全责、双方主次责或同等责任等。
责任认定的通知与复议：
- 公安机关交通管理部门会向事故各方出具责任认定书，明确各自的责任比例。
- 若事故各方对责任认定不服，可在规定时间内申请复议，由上一级公安机关交通管理部门进行复核并作出最终决定。
三、特殊情况下的责任判定
- 在某些特殊情况下，如机动车驾驶员存在酒驾、超速、疲劳驾驶等严重违规行为，或者行人存在明显的违法行为（如闯红灯），这些行为都可能对责任判定产生重大影响。
- 此外，如果乡村道路存在视线不佳、路面破损等客观因素，也可能对责任划分产生影响。在这些情况下，公安机关交通管理部门会综合考虑各种因素来作出公正的责任判定。
综上所述，机动车在乡道上与行人发生碰撞时的责任判定是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多方面的因素。因此，在发生事故后，建议各方保持冷静，积极配合公安机关交通管理部门的调查工作，以便尽快得出公正的责任判定结果。