针对您提出的问题“车祸全责伤残鉴定费谁承担，是保险公司吗？”，以下是我为您提供的详细解答：

车祸全责伤残鉴定费的承担问题，通常需根据具体情况和保险合同的约定来确定。以下是一些可能的情况和对应的承担方：

1. 责任方已购买交强险和商业险：

   • 如果事故责任清晰，且责任方已经购买了交强险和商业险，那么伤残鉴定费用在合理范围内可能由保险公司承担。
   • 交强险中，伤残赔偿限额涵盖因伤残导致的合理费用，鉴定费作为确定伤残程度的必要支出，可能在赔偿范围内。
   • 商业险部分，如果保险条款明确将鉴定费纳入赔偿项目，保险公司也应承担相应费用。

2. 保险合同中明确约定：

   • 如果保险合同中明确约定鉴定费属于免责范围，那么鉴定费用可能不由保险公司承担，而需要由申请人先行垫付。
   • 在后续诉讼中，法院会根据事故责任划分来判定最终承担方。如果被保险人对事故负全部责任，可能需要自行承担鉴定费用；如果双方按比例分担事故责任，鉴定费用也会按相应比例分担。

3. 特殊情况：

   • 在一些特殊情况下，如保险公司未及时理赔导致被保险人提起诉讼，法院有可能判决保险公司承担部分或全部诉讼费及鉴定费。

4. 协商解决与诉讼：

   • 如果双方能够协商解决，鉴定费的承担可以由双方协商确定。
   • 如果协商不成，受害人可以通过诉讼来维护自身合法权益。在诉讼中，法院会依据事实和法律规定确定鉴定费的承担主体。

综上所述，车祸全责伤残鉴定费的承担方并不是固定的，而是需要根据具体情况和保险合同的约定来确定。如果您在此方面遇到疑问或纠纷，建议咨询专业律师或保险公司以获取更准确的解答和帮助。