在审理未成年人犯罪案件时，需严格遵循一系列特别原则，这些原则旨在确保未成年人的合法权益得到充分保护，同时促进其健康成长并顺利回归社会。以下是对这些原则的详细阐述：

一、教育为主、惩罚为辅原则

这是审理未成年人刑事案件时的核心原则。在审理过程中，应坚持以教育、挽救为主，惩罚仅是作为手段。通过法制教育和道德教育，帮助未成年人认识到自己的错误，并明白行为的危害性，从而促进其自我改造。例如，在庭审中，可以设置专门环节，由法官、心理咨询师等对未成年被告人进行教育引导，实现寓教于审，惩教结合。

二、保障未成年人诉讼权利与合法权益

司法机关在各个诉讼环节都应充分保障未成年人依法享有的各项权利，这包括但不限于辩护权、获得法律援助权等。对于没有委托辩护人的未成年犯罪嫌疑人、被告人，司法机关应通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。同时，应严格保护未成年人的隐私权，避免公开可能导致其身份泄露的信息，特别是在媒体报道中，以确保其个人信息得到妥善保护。

三、不公开审理原则

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，审判时被告人不满十八周岁的案件，应不公开审理。这一原则旨在保护未成年人的隐私和名誉，减少社会对未成年人的关注和压力，从而有利于其身心健康和回归社会。然而，在未成年被告人及其法定代理人同意的情况下，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。

四、适应未成年人身心特点

审判过程应充分考虑未成年人的身心发展水平和认知能力，采用适合其年龄和理解能力的方式进行。例如，使用通俗易懂的语言解释法律程序和权利义务，设置心理辅导室或安排心理咨询师参与庭审，以减轻未成年被告人的心理压力，并确保其能够充分理解审判过程。

五、全面调查原则

司法机关在审理未成年人犯罪案件时，不仅要查明未成年人的犯罪事实，还要对其个人成长经历、家庭环境、社会交往、心理状况等进行全面调查。这有助于综合判断其犯罪的主客观原因，为恰当的量刑和制定个性化的矫正方案提供依据。例如，通过走访学校、与家长沟通等方式，深入了解未成年人的背景情况，从而做出更加公正、合理的判决。

六、分案处理原则

对于涉及未成年人与成年人的共同犯罪案件，在侦查、起诉、审判等阶段原则上应分开进行。这有助于防止未成年人在诉讼过程中受到成年人的不良影响，保障其获得适合身心特点的司法保护和处理，从而确保其合法权益得到充分保障。

七、从宽处罚与不适用死刑原则

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚，并且不适用死刑。这一原则体现了对未成年人生理和心理尚未完全成熟的特殊考量，以及对未成年人生命权的特殊保护。

综上所述，审理未成年人犯罪案件时，应综合考虑未成年人的身心特点和合法权益，遵循教育为主、惩罚为辅的原则，确保其在司法程序中得到适当的保护和帮助。同时，通过全面调查、分案处理以及从宽处罚等措施，为未成年人提供更为公正、合理的司法环境，促进其健康成长并顺利回归社会。