在侵权事故中，一方垫付超出自身责任要求返还的情况，其法律依据主要可以从以下几个方面进行阐述：
不当得利制度：
- 根据《中华人民共和国民法典》第九百八十五条的规定：“得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益”。在侵权事故中，如果一方垫付的费用超出了其应承担的责任范围，那么超出的部分对于该方而言即构成了不当得利，受损方有权要求返还。
公平原则：
- 《中华人民共和国民法典》第六条规定：“民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务”。在侵权事故处理中，各方应承担的责任应当与其过错程度、损害后果等因素相符合。如果一方垫付的费用明显超出了其应承担的责任，那么基于公平原则，受损方有权要求返还超出的部分。
具体法律条文：
- 在交通事故等特定侵权领域，相关法律法规也可能对垫付费用的返还作出具体规定。例如，《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规中，可能涉及事故责任划分、赔偿义务人的确定以及垫付费用的处理等问题，这些规定为垫付费用超出责任范围的返还提供了法律依据。
综上所述，侵权事故中一方垫付超出自身责任要求返还的法律依据主要包括不当得利制度、公平原则以及具体法律条文的规定。在实际操作中，受损方可以根据这些法律依据向垫付方提出返还要求，并通过协商、调解或诉讼等方式维护自己的合法权益。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。