车辆被追尾当时没有要理赔，事后当然可以要求理赔。不过，在处理此类情况时，你需要注意以下几个关键点：

1. 尽快收集和保留相关证据：

   • 事故现场的照片，确保能清楚看到车辆受损情况。
   • 事故责任认定书，这是确定事故责任的关键证明。

2. 及时联系追尾方和保险公司：

   • 向追尾方和对方的保险公司说明情况，表明你现在想要进行理赔。
   • 一般来说，只要在保险的有效期限内，是可以启动理赔流程的。

3. 准备理赔所需材料：

   • 准备好修车的发票、维修清单等资料提交给保险公司。
   • 如果涉及人身伤害，还需要提供医疗费用、误工费等相关证明。

4. 跟进理赔进度：

   • 不同保险公司的理赔时效可能不太一样，有的可能几天就能完成，有的可能需要几周。
   • 你需要主动跟进理赔进度，确保赔偿能够顺利到账。

5. 应对可能的问题：

   • 如果遇到对方不配合或保险公司扯皮的情况，你可以拨打保险公司的客服电话投诉。
   • 也可以向当地的保险监管部门反映问题，寻求帮助。

综上所述，车辆被追尾后，即使当时没有要求理赔，事后也是可以要求理赔的。关键是要尽快收集和保留相关证据，及时联系追尾方和保险公司，并准备好理赔所需材料。如果遇到任何问题，不要慌张，积极寻求解决方案，确保自己的权益得到保障。