更换公司董事需要修改章程。具体分析如下：

一. 更换董事与章程修改的关系

1. 依据公司章程进行修改：依照相关法规，变更公司董事会的组成人员，需先行依据公司章程进行修改。这是因为公司章程是公司的基本法律文件，对公司、股东、董事、监事、高级管理人员均具有约束力。
2. 章程的法定记载事项：根据《中华人民共和国公司法》第十一条，公司章程应当载明公司的机构及其产生办法、职权、议事规则等事项。董事作为公司的重要机构之一，其变更自然需要反映在公司章程中。

二. 修改章程的必要性

1. 保持章程的准确性与时效性：公司章程是公司运营的基础，必须准确反映公司的当前状况。董事变更后，及时修改章程可以确保章程的准确性与时效性，避免因章程与实际情况不符而产生的法律纠纷。
2. 符合法律程序：按照司法程序，公司设立之初即应遵照相关法律法规制定具体的公司章程。因此，当公司董事发生变更时，遵循法律程序修改章程是必要的。

综上所述，更换公司董事确实需要修改章程。这是为了保持公司章程的准确性与时效性，同时也是符合法律程序的要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。