帮人担保被执行后，解除担保需满足特定条件并按照相应程序操作。以下是详细分析：

一. 解除担保的常见情形

1. 债务已清偿：

   • 债务人已经按照生效法律文书或合同约定，完全履行了债务。此时，担保责任自然解除。例如，你帮朋友担保了一笔贷款，朋友已经按时还清了贷款，那么你的担保责任就解除了。

2. 履行担保义务：

   • 担保人按照法律文书确定的义务，代债务人向债权人履行了全部债务后，担保责任解除。这包括本金、利息、违约金及执行费用等。

3. 债权人同意：

   • 经债权人书面同意，明确表示免除担保人的担保责任。这种同意需以书面形式作出，担保人可据此解除担保关系。

4. 担保期限届满：

   • 担保合同中明确规定了担保期限，在该期限届满且未发生延期等情形下，担保关系自动解除。

5. 担保合同无效或撤销：

   • 担保合同存在主体不适格、意思表示不真实、违反法律法规强制性规定或违背公序良俗等情形，导致合同无效或被撤销，担保人无需承担担保责任。

二. 解除担保的程序

1. 确认解除条件：

   • 首先，需确认是否满足上述任一解除条件。这是解除担保的前提。

2. 准备相关证据和材料：

   • 根据解除条件，准备相应的证据和材料，如债务清偿证明、债权人同意解除的书面文件、担保合同等。

3. 向执行法院或债权人提出申请：

   • 根据具体情况，向执行法院或债权人提出解除担保的申请，并提交相关证据和材料。

4. 等待审核和处理：

   • 执行法院或债权人会对申请进行审核，确认无误后办理担保解除事宜。

三. 注意事项

• 严格遵守法律程序：解除担保必须遵循法律规定的程序和相应规定，以避免潜在的法律风险。
• 保留证据和文件：在解除担保过程中，应妥善保留相关证据和文件，以备日后需要。

我建议，在解除担保的过程中，应咨询专业法律人士以确保权益得到保障。同时，具体情况可能受当地法律和合同条款影响，因此在实际操作中应综合考虑各种因素，并按照法律规定的程序和要求提供相关证据和材料。如有进一步需要，您可以继续咨询我。