未经允许故意拿别人外卖是犯法的。这一行为可能涉及民事、行政乃至刑事责任，具体法律后果需根据具体情况而定。下面我将从不同角度详细解释这一问题：

1. 民事层面：

   • 外卖作为消费者通过合法交易购买的食品，属于其个人财产。未经允许擅自拿走他人外卖，侵犯了外卖所有者的财产权。外卖所有者有权要求拿取者返还外卖或赔偿相应损失。

2. 特殊情形：

   • 如外卖员送错外卖，且拿取者在不知情的情况下拿走，一般不构成违法，但仍建议归还或告知外卖员。若明知外卖非自己所有而故意拿走，则性质转变为侵犯他人财产权。

3. 行政层面：

   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十九条，盗窃公私财物的，可处五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款。若拿取外卖行为多次发生或涉及金额较大，可能被认定为盗窃行为，并受到相应的行政处罚。

4. 刑事层面：

   • 一般情况下，拿一份外卖不太可能达到刑事犯罪标准。但若长期、多次拿取多人外卖，且累计金额达到当地盗窃罪的立案标准（各地标准不一，通常在一千元到三千元以上），则可能涉嫌盗窃罪。依据《中华人民共和国刑法》，盗窃罪可追究刑事责任，可能面临有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金等刑罚。

综上所述，故意拿别人外卖不仅是不道德的行为，还可能触犯法律。为避免不必要的法律纠纷和麻烦，建议公众不要随意拿取他人外卖。如遇到外卖送错等情况，应主动归还或告知相关人员。如果你有任何关于此问题的进一步疑问或需要其他法律咨询，可以直接向我提问。