针对您提出的问题，关于父母未离婚情况下子女起诉抚养费的起诉状如何书写，以下是一个详细的解答和示例模板，帮助您理解并撰写起诉状。

起诉状撰写要点

1. 标题：民事起诉状（居中书写）

2. 原告信息：

   • 姓名、性别、出生日期、民族、住址、公民身份号码（若孩子未成年，需注明法定代理人信息，通常是直接抚养方）

3. 被告信息：

   • 父亲或母亲（或双方）的姓名、性别、出生日期、民族、住址、公民身份号码、联系电话

4. 诉讼请求：

   • 明确请求法院判令被告支付拖欠的抚养费具体金额；
   • 可要求被告自某月起按月支付一定金额的抚养费至原告年满18周岁；
   • 请求本案诉讼费用由被告承担。

5. 事实与理由：

   • 简述家庭背景，包括父母关系、原告出生情况；
   • 详细说明被告未按约定支付抚养费的事实，包括拖欠的时间、金额等；
   • 阐述法律依据，如《民法典》第1085条关于父母抚养子女的义务等。

6. 证据清单：

   • 列出支持诉讼请求的证据，如出生证明、父母间的协议或判决、银行流水记录、生活费用支出凭证等。

7. 结尾：

   • 写明提交起诉状的法院名称；
   • 具状人（原告）及法定代理人签名、捺印；
   • 注明日期。

示例模板

民事起诉状

原告：XXX（孩子姓名），男/女，XXXX年XX月XX日出生，X族，住XX省XX市XX区XX路XX号。 法定代理人：XXX（直接抚养方姓名），女/男，XXXX年XX月XX日出生，X族，住同上，公民身份号码：XXXXXXXXXXXXXX。

被告：XXX（父亲/母亲姓名），男/女，XXXX年XX月XX日出生，X族，住XX省XX市XX区XX路XX号，公民身份号码：XXXXXXXXXXXXXX。

诉讼请求：

1. 判令被告向原告支付拖欠的抚养费共计人民币XX元（自XXXX年XX月至XXXX年XX月）；
2. 判令被告自XXXX年XX月起每月按XX元标准支付抚养费至原告年满18周岁；
3. 判令本案诉讼费用由被告承担。

事实与理由： 原告系被告之婚生子/女，于XXXX年XX月出生。父母因感情不和，虽未正式离婚，但已分居生活。分居期间，原告一直随母亲/父亲生活，被告作为父亲/母亲，未按约定支付抚养费，累计拖欠XX个月，金额合计XX元，严重影响了原告的正常生活与教育开支。

根据《民法典》第1085条及相关法律规定，父母对子女有抚养教育的义务。被告作为原告的父亲/母亲，依法应承担抚养费用。为维护原告的合法权益，特向法院提起诉讼，请求依法判决。

证据清单：

1. 出生医学证明；
2. 父母分居协议（如有）；
3. 银行流水记录；
4. 生活费用支出凭证。

此致 XX省XX市XX区人民法院

具状人（签名/捺印）：XXX 法定代理人（签名）：XXX 日期：XXXX年XX月XX日

请根据实际情况填写上述模板中的空白部分，并附上相关证据材料，以确保起诉状的准确性和完整性。同时，建议在提交前咨询专业律师或法律机构，以获得更具体的法律建议。