针对您提出的问题“家中老人无人照顾，罪犯能否出来”，这确实是一个涉及刑事执行与人性关怀的复杂问题。以下是对此问题的详细解答：
首先，我们需要明确的是，罪犯在服刑期间，其行动是受到严格限制的，这是为了维护社会秩序和公共安全。然而，在特定情况下，考虑到人道主义和罪犯家庭的实际情况，法律也允许一定的灵活性。
假释制度：
- 假释是一种法律制度，允许符合特定条件的罪犯在服刑期满前提前出狱，但需要在一定期限内接受监督和管理。
- 若罪犯满足假释的法定条件，如认真遵守监规、接受教育改造、确有悔改表现，并且不再危害社会等，那么经过法定程序，罪犯是有可能被假释回家照顾家中无人照顾的老人的。
暂予监外执行：
- 暂予监外执行是指因特定原因（如患重病需保外就医、怀孕或哺乳妇女、生活不能自理等），罪犯暂时离开监狱执行刑罚的制度。
- 如果罪犯存在这些特定情形，并且适用暂予监外执行不致危害社会，那么也有可能被允许暂时离监去照顾家中老人。
不符合法定情形的处理：
- 如果罪犯不符合上述假释或暂予监外执行的条件，那么执行机关不会随意允许其离监。
- 在这种情况下，执行机关会根据罪犯的实际情况和法律规定，进行审查并决定是否给予特殊处理。这种处理旨在平衡刑罚执行与特殊需求之间的关系。
综上所述，家中老人无人照顾时，罪犯能否出来取决于多种因素，包括罪犯的服刑表现、是否符合假释或暂予监外执行的条件以及执行机关的审查决定。因此，建议您咨询当地的司法机构或律师，以了解具体的法律规定和操作流程，并根据实际情况提出相应的申请。