正规合同的日期可以先打印好，但需注意以下几点以确保其法律效力及严谨性：

1. 法律效力：从法律角度而言，现行有效的法律法规并未明确禁止合同日期采用打印形式。只要合同各方协商一致，以打印方式确定日期，并且整个合同满足法定的形式要件和实质要件，如签字、盖章等，那么打印的日期是具有法律效力的。

2. 严谨性与可追溯性：虽然打印日期在法律上是被接受的，但为确保合同的严谨性和可追溯性，建议在打印日期后，由合同各方再次确认日期的准确性。这可以通过手写签名、盖章或其他确认方式来实现，以增强合同的证据效力和可信度。

3. 争议解决：在合同签订时间存在争议的情况下，手写日期可能更具优势，因为它能更直观地体现真实的签署时刻，减少因打印可能产生的时间模糊性或篡改疑虑。因此，如果合同涉及重要权益或可能产生时间争议，建议采用手写日期或同时打印并手写确认日期。

综上所述，正规合同的日期可以先打印好，但为确保合同的法律效力、严谨性和可追溯性，建议在打印后由合同各方进行确认，并考虑在必要时采用手写签名或其他确认方式。如果您在合同签订或执行过程中遇到任何问题，欢迎随时向我咨询。