公安取保候审后并不一定会走诉讼程序，即不一定会被起诉。取保候审是刑事诉讼中的一种强制措施，旨在确保犯罪嫌疑人、被告人不逃避或妨碍侦查，并随传随到。以下是对此问题的详细分析：

1. 取保候审的性质与目的：

   • 性质：取保候审是刑事诉讼中的一项保释措施，给予犯罪嫌疑人或被告人一定的自由空间。
   • 目的：确保犯罪嫌疑人或被告人在不逃避或妨碍侦查、起诉和审判的情况下，能够配合司法机关的调查工作。

2. 取保候审后的可能走向：

   • 证据不足不起诉：如果在侦查过程中，公安机关发现案件证据不足，无法证明犯罪嫌疑人构成犯罪，或者存在其他依法不应追究刑事责任的情况，公安机关可能会撤销案件，或者将案件移送检察机关后，由检察机关作出不起诉决定。
   • 情节轻微不起诉：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
   • 提起公诉：如果公安机关经过侦查，认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，会将案件移送检察机关审查起诉。检察机关经审查后，如果认为符合起诉条件，会向法院提起公诉。

3. 影响是否起诉的因素：

   • 案件证据情况：证据的充分性和确凿性是影响是否起诉的关键因素。
   • 犯罪嫌疑人的行为表现：如是否有潜逃、串供、毁灭证据等行为，以及是否积极配合调查等。
   • 法律规定与政策导向：不同时期的法律政策可能对某些类型案件的起诉标准产生影响。

综上所述，公安取保候审后并不一定会被起诉，最终是否起诉取决于案件的具体情况和司法机关的审查决定。如果您或您的亲友面临此类情况，建议积极配合司法机关的调查工作，并咨询专业律师以获取更详细的法律建议。