在老人清醒且自愿的情况下撰写遗嘱，需要遵循一定的法律格式和程序来确保其有效性。以下是一份基本的指南，帮助您理解如何撰写一份合法有效的遗嘱：

一、遗嘱的基本要素

1. 遗嘱人的身份信息：

   • 姓名、性别、出生日期、民族、住址及身份证号码。

2. 遗嘱的声明：

   • 明确表明这是遗嘱人自愿、清醒状态下所立的遗嘱。

3. 遗产的分配：

   • 详细说明遗产的内容（如房产、存款、股票等）及其分配方式。
   • 指定遗产的继承人或受遗赠人，并明确他们的身份信息和与遗嘱人的关系。

4. 遗嘱的执行与保管：

   • 可以指定遗嘱执行人，负责遗嘱的执行和遗产的管理。
   • 说明遗嘱的保管方式，以确保其安全性和可访问性。

5. 遗嘱的变更与撤销：

   • 说明遗嘱人保留变更或撤销遗嘱的权利，并明确变更或撤销的方式。

6. 遗嘱的签名与日期：

   • 遗嘱人必须亲笔签名，并注明立遗嘱的年月日。

二、遗嘱的撰写步骤

1. 准备阶段：

   • 遗嘱人应确保自己处于清醒、自愿的状态，并理解遗嘱的法律意义和后果。
   • 准备好遗嘱所需的纸笔或电子设备（如打印遗嘱）。

2. 撰写阶段：

   • 按照上述基本要素，逐项撰写遗嘱内容。
   • 语言应清晰、准确，避免使用模糊或含糊不清的表述。

3. 签名与见证：

   • 遗嘱人亲笔签名，并注明立遗嘱的年月日。
   • 如果是打印遗嘱，遗嘱人和见证人应在每一页上签名，并注明日期。
   • 根据法律规定，某些类型的遗嘱（如代书遗嘱、打印遗嘱）可能需要见证人在场见证，并签名确认。

4. 保管与告知：

   • 将遗嘱妥善保管在安全的地方，确保只有遗嘱人、遗嘱执行人或指定的保管人能够访问。
   • 告知遗嘱执行人、继承人或受遗赠人遗嘱的存在和保管地点。

三、注意事项

1. 遗嘱的有效性：

   • 遗嘱人必须是完全民事行为能力人，否则遗嘱无效。
   • 遗嘱内容必须真实、合法，不得违反法律、法规或社会公共利益。

2. 遗嘱的变更与撤销：

   • 遗嘱人可以随时变更或撤销遗嘱，但必须遵循法律规定的程序和格式。
   • 变更或撤销遗嘱时，应确保新的遗嘱或撤销声明同样符合法律要求。

3. 遗嘱的执行：

   • 遗嘱执行人应按照遗嘱的指示执行遗产的分配和管理。
   • 如果遗嘱执行过程中发生争议或纠纷，应寻求法律途径解决。

综上所述，撰写一份合法有效的遗嘱需要遵循一定的法律格式和程序。在撰写前，建议遗嘱人咨询专业律师或法律机构，以确保遗嘱的合法性和有效性。同时，遗嘱人也应定期检查和更新遗嘱，以适应个人财产和家庭状况的变化。