我国公民的基本义务主要包括以下几个方面：

1. 维护国家统一和全国各民族团结：公民有责任维护国家的统一和领土完整，促进各民族的团结和共同繁荣，不得破坏国家的统一和领土完整，不得损害民族的团结。

2. 遵守宪法和法律：公民必须严格遵守宪法和法律，保守国家秘密，爱护公共财产，遵守劳动纪律，遵守公共秩序，尊重社会公德，不得有违法犯罪行为。

3. 维护国家的安全、荣誉和利益：公民应自觉维护国家的安全，防止和抵制任何危害国家安全的行为；同时，要维护国家的荣誉，不做有损国格的事情；还要努力增进国家的利益，为国家的发展和繁荣贡献力量。

4. 依法服兵役和参加民兵组织：保卫祖国、抵抗侵略是中华人民共和国每一个公民的神圣职责。依照法律服兵役和参加民兵组织是公民的光荣义务，符合条件的公民应积极响应国家号召，履行这一义务。

5. 依法纳税：公民有依法纳税的义务，税收是国家财政收入的重要来源，用于支持国家的经济建设和社会发展。公民应按照法律规定缴纳税款，不得偷税、漏税。

6. 劳动与受教育的义务：

   • 劳动的义务：公民有劳动的权利和义务，劳动不仅是公民获得物质报酬和实现自我价值的途径，也是为国家和社会创造财富的重要方式。
   • 受教育的义务：公民有受教育的权利和义务，接受教育是提高公民素质、适应社会发展的必要条件。适龄儿童和青少年应接受规定年限的义务教育。

7. 家庭抚养与赡养义务：父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女有赡养扶助父母的义务。这是基于家庭关系而产生的基本道德和法律义务。

这些基本义务是公民对国家、社会、家庭和个人的全面责任体现，是维护国家统一、社会稳定和人民福祉的重要基石。履行这些义务，不仅有助于个人的成长和发展，也有助于国家的繁荣富强和社会的和谐稳定。