几位同事证明并非自愿填写离职单，这一事实在劳动仲裁或法律程序中确实可能具有一定的法律依据，但其效力和说服力会受到多种因素的影响。下面我从几个角度为你详细分析：

1. 证据的性质与效力：

   • 同事的证言属于证人证言，是法定证据种类之一。在劳动仲裁或诉讼中，证人证言可以作为证据使用，但其效力需要综合考虑证人的可信度、与案件的利害关系、证言的连贯性和一致性等因素。
   • 同事作为证人，如果与案件无直接利害关系，且其证言能够与其他证据相互印证，那么其证言的效力会相对较高。

2. 证明内容的真实性：

   • 同事证明你并非自愿填写离职单，这一事实需要具体、明确的证据来支持。例如，同事需要说明你是如何在非自愿的情况下被要求或被迫填写离职单的，是否有其他人在场见证，以及是否有相关的书面或电子证据等。
   • 如果同事的证言能够与其他证据（如聊天记录、邮件、录音等）相互印证，那么这一事实的真实性就会得到更强的支持。

3. 法律程序中的运用：

   • 在劳动仲裁或诉讼中，你需要将同事的证言作为证据提交，并按照法律程序进行质证和辩论。
   • 仲裁机构或法院会根据证据的效力、真实性以及案件的具体情况，对同事的证言进行综合评估，并据此作出裁决或判决。

4. 其他考虑因素：

   • 同事的证言虽然可能具有一定的法律依据，但并非决定性的证据。在劳动仲裁或诉讼中，还需要考虑其他证据和事实，如你的工作表现、公司的规章制度、劳动合同等。
   • 如果你的离职确实存在非自愿的情况，且这一事实得到了充分的证据支持，那么你可以考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，几位同事证明你并非自愿填写离职单，这一事实在劳动仲裁或法律程序中可能具有一定的法律依据。但具体效力如何，还需要结合案件的具体情况、证据的效力以及法律程序的要求来综合评估。如果你有相关法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。