在物业公司接管上一个物业公司的问题上，主要需要满足以下条件：

1. 合同约定与法规遵循：

   • 接管行为必须严格遵守国家及地方相关物业管理法律法规，确保合法合规。
   • 通常情况下，接管会基于双方（即原物业公司与新物业公司）之间的合同或协议进行，该合同应明确接管的具体条件、流程、责任划分等。

2. 业主大会或业主委员会同意：

   • 根据《物业管理条例》，物业公司的选聘和解聘通常需由业主大会或业主委员会决定。
   • 因此，新物业公司接管前需获得业主大会或业主委员会的正式同意或授权。

3. 财务与资产清晰交接：

   • 原物业公司需向新物业公司清晰、完整地交接所有财务账目、资产清单、债权债务等。
   • 这包括但不限于物业费、维修基金、公共收益等资金的交接，以及物业设施、设备、资料等的移交。

4. 服务标准与承诺的延续：

   • 新物业公司接管后，应继续履行原物业公司对业主的服务承诺，保持或提升服务质量。
   • 如需调整服务标准或费用，应及时与业主大会或业主委员会沟通，并按照规定程序进行。

5. 人员与管理的平稳过渡：

   • 新物业公司应妥善安排原物业公司员工的去留问题，确保人员管理的平稳过渡。
   • 同时，应建立健全的管理体系，确保接管后的物业管理工作有序进行。

综上所述，物业公司接管上一个物业公司需满足合同约定与法规遵循、业主大会或业主委员会同意、财务与资产清晰交接、服务标准与承诺的延续以及人员与管理的平稳过渡等条件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。