非机动车在机动车道被撞，一般情况下非机动车需承担全部责任。以下是对此结论的详细解释：

一、法律依据

根据《道路交通安全法》的相关规定，公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书会载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。在非机动车进入机动车道并引发事故的情况下，交警部门会综合考虑各方行为、影响及过失来判断责任比例。

二、责任划分原则

1. 非机动车违规进入机动车道：

   • 非机动车本应在非机动车道上行驶，若未经允许进入机动车道，并与机动车发生碰撞，非机动车一方通常会被认定为承担全部责任。
   • 这是因为非机动车的违规行为显著增加了事故发生的风险。

2. 机动车无过错或过错较小：

   • 如果机动车在行驶过程中没有违反交通规则，或者过错较小，而非机动车的违规行为是导致事故的主要原因，那么非机动车需承担主要或全部责任。

3. 双方都有责任的情况：

   • 在某些情况下，如果机动车也存在一定的过错（如超速、未注意观察等），那么责任可能会根据双方的过错程度进行划分。
   • 但即使在这种情况下，非机动车因为违规进入机动车道，通常也会承担较大的责任比例。

三、实际案例

以刘某玉驾驶无号牌二轮电动自行车并搭乘其女儿在机动车道与轻型栏板货车发生碰撞的事故为例。经交警部门认定，刘某玉驾驶非机动车未按规定车道行驶，承担事故的全部责任。这一案例进一步说明了非机动车在机动车道被撞时，通常需承担全部责任的原则。

四、建议与提醒

1. 遵守交通规则：非机动车驾驶人应严格遵守交通规则，按照规定的车道行驶，避免违规进入机动车道。
2. 增强安全意识：在行驶过程中，非机动车驾驶人应时刻保持警惕，注意观察路况和机动车的行驶情况，确保自身安全。
3. 佩戴安全装备：如佩戴安全头盔等，以减轻事故发生时可能造成的伤害。

综上所述，非机动车在机动车道被撞时，一般情况下需承担全部责任。因此，非机动车驾驶人应严格遵守交通规则，增强安全意识，确保自身和他人的安全。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。