撤诉申请书需要写明撤诉的理由以及撤诉请求，并致送人民法院。以下是一份撤诉申请书模板，您可以根据实际情况进行修改和使用：

撤诉申请书

申请人：[您的姓名]
被申请人：[对方的姓名或名称]
案由：[简要说明案件性质，如“民间借贷纠纷”]

申请人[您的姓名]与被申请人[对方的姓名或名称]之间因[案由]一案，已于[具体日期]向[法院名称]提起诉讼，案号为[案号]。现因被申请人已履行还款义务，双方之间的纠纷已得到妥善解决，故申请人特向贵院提出撤诉申请，请予批准。

一. **撤诉理由**
1. 被申请人已全额偿还欠款，双方权利义务关系已经消灭。
2. 申请人不再追究被申请人的法律责任，希望法院能够准许撤诉。

二. **撤诉请求**
请贵院依法准许申请人撤回对被申请人[对方的姓名或名称]的起诉。

此致
[法院名称]

申请人：[您的签名]
[日期]

• 例如，如果您因对方借款未还而提起诉讼，后来对方还清了借款，您就可以使用上述模板，将“案由”填写为“民间借贷纠纷”，“撤诉理由”中说明对方已全额偿还欠款，最后致送相应的法院，并签名、注明日期。

我建议您在填写撤诉申请书时，务必确保信息的准确性和完整性，并核对法院的名称和案号。如有进一步需要，您可以继续咨询我。