关于您提出的“取保做完笔录能否先走然后再去签字”的问题，这主要涉及到取保候审的具体执行流程和相关规定。

首先，取保候审是刑事诉讼中的一项非羁押性强制措施，其目的是为了在保障诉讼顺利进行的同时，也尊重和保障人权。在取保候审的过程中，通常需要被取保候审人配合进行一系列的程序，包括但不限于做笔录、签字等。

针对您提到的具体情况，即做完笔录后能否先离开再去签字，这并非一个可以简单回答的问题，因为它取决于多个因素，包括当地公安机关的具体执行规定、案件的具体情况以及被取保候审人的个人情况等。

一般来说，如果做完笔录后需要签字确认，那么最好是在当场完成，以确保程序的连贯性和有效性。然而，在某些特殊情况下，如果公安机关允许，并且被取保候审人有合理的理由需要暂时离开，那么可能可以协商一个后续签字的时间。但这需要得到公安机关的明确同意，并且必须遵守相关的程序和要求。

因此，我建议您在做笔录时直接咨询在场的公安机关工作人员，了解他们的具体要求和程序。同时，也要积极配合公安机关的工作，确保取保候审程序的顺利进行。如果您有任何疑问或需要帮助，可以及时向公安机关提出，他们会根据您的具体情况给出相应的解答和指导。