车子在黄灯时继续行驶，行驶到路中间变成红灯，继续行驶不算闯黄灯。下面是对此结论的详细解释：

交通法规解读

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条规定：“机动车信号灯和非机动车信号灯表示：（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；（三）红灯亮时，禁止车辆通行”。由此可知，黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员注意前方路况，并准备停车或继续通行。

具体情境分析

1. 车子马上到起点线时黄灯亮起：

   • 在此情况下，如果车辆已经接近或越过停止线，根据交通法规，车辆是可以继续通行的。

2. 行驶到路中间变成红灯：

   • 当车辆已经行驶到路中间，即使此时信号灯变为红灯，车辆也应按照交通法规继续通行，以避免造成交通拥堵或交通事故。

3. 继续行驶是否算闯黄灯：

   • 闯黄灯通常指的是在黄灯亮起时，车辆尚未越过停止线却强行通过路口的行为。而在此情境中，车辆是在黄灯亮起前已经接近或越过停止线，并继续行驶至路中间的，因此不属于闯黄灯的行为。

结论

综上所述，车子在黄灯时继续行驶，行驶到路中间变成红灯后继续行驶，并不构成闯黄灯的行为。这是基于交通法规对黄灯和红灯的明确规定，以及车辆在具体情境下的行驶状态所得出的结论。如果对此类交通问题有疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。