地下车库未让右不一定是全责。车祸责任的认定是一个综合考量的过程，需要依据公安机关交通管理部门通过现场勘验、检查、调查及检验、鉴定结论后依法作出。以下是对此问题的详细解释：

1. “让右原则”概述：

   • “让右原则”通常指的是，在无交通信号灯控制也无交通警察指挥的交叉路口，相对方向行驶的右转弯机动车应让左转弯的车辆先行；或在同等条件下，两车交叉直行时，左侧车辆需让右侧车辆先行。这一原则旨在合理分配通行权，降低碰撞风险。

2. 地下车库情境的特殊性：

   • 地下车库往往有其特殊的交通环境和规则，如限速、单向行驶、停车位划分等。因此，在地下车库中发生未让右的情况时，还需考虑这些特殊规则对责任判定的影响。

3. 责任判定的综合考虑因素：

   • 除了是否违反“让右原则”外，责任判定还需综合考虑其他因素，如双方车辆的速度、是否遵守交通标志标线、是否有第三方因素介入（如行人突然闯入）、车辆状态（如是否存在故障）以及是否严格遵守地下车库的交通规则等。

4. 具体案例分析：

   • 如果在地下车库中，一方车辆未让右方来车先行，但右方车辆存在超速、违规行驶等过错行为，导致事故发生，那么责任划分可能并非全责，而是主次责任或同等责任。
   • 另外，如果地下车库有明确的交通标志标线或交通规则，而一方车辆未遵守这些规则导致事故发生，那么该方车辆可能需要承担更大的责任。

5. 交通事故认定书的重要性：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，公安机关交通管理部门会依据现场勘验、检查、调查情况及检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书。该认定书将明确载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，是处理交通事故的重要证据。

综上所述，地下车库未让右并不等同于全责。责任划分需要根据公安机关交通管理部门的综合判定来确定。因此，在地下车库中行驶时，驾驶人应严格遵守交通规则，确保行车安全。同时，若不幸发生交通事故，应及时报警并配合公安机关的调查处理，以便准确划定责任并维护自身合法权益。