只知道对方的姓名和身份证号，一般情况下是可以起诉的。以下是详细的分析和说明：

1. 明确的被告：

   • 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，起诉必须有明确的被告。知道对方的姓名和身份证号码，可以视为有了明确被告的基本信息，因为身份证号码是唯一的，可以准确确定被告的身份。

2. 起诉状的要求：

   • 在起诉状中，需要写明原告和被告的基本信息，包括姓名、身份证号码（如果知道的话）、联系方式（如电话、住址等，如果知道的话）等。
   • 同时，起诉状还需要阐述清楚诉讼请求、事实与理由等内容，并附上相关证据来支持自己的诉求。

3. 管辖法院的确定：

   • 一般遵循“原告就被告”原则，即向被告住所地法院起诉。如果知道对方的身份证号码，通常可以查询到对方的户籍所在地，从而确定管辖法院。

4. 诉讼费用的缴纳：

   • 按照法院的要求缴纳诉讼费用，并将起诉状及相关材料按照规定的方式和时间提交给法院。

5. 补充信息的建议：

   • 虽然只知道姓名和身份证号码可以起诉，但为了诉讼的顺利进行，最好能够补充被告的联系方式、住址等信息。这样有助于法院送达传票等法律文书，也便于后续的调查取证工作。

6. 特殊情况的说明：

   • 在某些特殊情况下，如果原告能够提供其他足够的信息来明确识别被告，并且这些信息结合其他证据能指向明确对象，那么法院可能会考虑受理该案件。但这种情况较为少见，且需要原告提供充分的证据来支持其起诉。

综上所述，只知道对方的姓名和身份证号，在一般情况下是可以起诉的。但为了确保诉讼的顺利进行，建议尽可能补充被告的其他相关信息。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。