关于宣传车未经审批的处罚问题，以下是我根据相关法律法规给出的详细解答：

结论前置：宣传车未经审批上路进行宣传，将面临相应的法律处罚，具体处罚措施依据违规行为的性质和情节严重程度而定，可能包括罚款、扣留车辆等。

详细解答：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》、《中华人民共和国治安管理处罚法》以及《中华人民共和国环境噪声污染防治法》等相关法律法规，未经许可擅自利用车辆进行户外宣传的行为是违法的。
   • 同时，《户外广告登记管理规定》也明确指出，车身发布广告必须得到工商部门的审批，并登记备案，否则将有被罚款的风险。

2. 具体处罚措施：

   • 对于未经审批的宣传车，相关部门将依法进行查处。根据《户外广告登记管理规定》，未按规定办理户外广告登记手续的，由工商行政管理机关责令限期补办登记手续，并可以处以三万元以下的罚款。
   • 如果宣传车还存在其他违规行为，如乱停乱放、噪音扰民等，还将根据相关法律法规进行额外的处罚。例如，根据《中华人民共和国环境噪声污染防治法》，制造噪声干扰他人正常生活的，处警告；警告后不改正的，处二百元以上五百元以下罚款。

3. 实际案例：

   • 以德州市为例，德州市公安局、城市管理局、行政审批局曾联合发布通告，对户外广告宣传车进行专项整治。其中就明确提到了依法查处未经许可擅自利用车辆进行户外宣传的行为。

4. 建议与提醒：

   • 对于想要利用宣传车进行户外宣传的单位或个人，务必先向相关部门申请审批，并按照规定办理登记手续。
   • 在宣传过程中，也要遵守相关法律法规，不得影响交通秩序、制造噪音污染等。

综上所述，宣传车未经审批上路进行宣传是违法的，将面临相应的法律处罚。因此，建议相关单位或个人在利用宣传车进行户外宣传时，务必遵守相关法律法规，确保合法合规。