抵押权、质押权和留置权是三种不同的担保物权，它们之间存在明显的区别。以下是对这三者的详细解析：

一、性质与成立条件

1. 抵押权：

   • 性质：抵押权是约定的，由债务人或第三人提供财产作为债权的担保，但不转移财产的占有。
   • 成立条件：通常需要签订抵押合同，并可能需要进行抵押登记（特别是针对不动产）。

2. 质押权：

   • 性质：质押权也是约定的，但不同于抵押权，质押权需要转移质押物的占有。
   • 成立条件：需要签订质押合同，并且出质人必须将质押物交付给债权人占有。

3. 留置权：

   • 性质：留置权是法定的，不需要当事人约定，只要满足一定条件即可自动产生。
   • 成立条件：债权人因保管合同、运输合同、加工承揽合同等合法占有债务人的动产，且债权未能如期获得清偿。

二、标的物

1. 抵押权：标的物可以是不动产、不动产用益物权和动产。
2. 质押权：标的物主要是动产和除不动产用益物权外的其他财产权利，如债权、股权、知识产权等。
3. 留置权：标的物仅限于动产。

三、权利实现方式

1. 抵押权：当债务人不履行债务时，债权人有权依照法律规定处分抵押财产，并优先受偿。
2. 质押权：当债务人不履行债务时，债权人有权依法处分质押物，并优先受偿。
3. 留置权：债权人可以在债权未能如期获得清偿前，留置该动产作为债权的担保，并有权就该动产优先受偿。但留置权的实现通常需要经过一定的程序。

四、其他特点

1. 抵押权：抵押权不转移抵押物的占有，抵押人仍保留对抵押物的使用和管理权。
2. 质押权：质押权必须转移质押物的占有，质权人负有妥善保管质押物的义务。
3. 留置权：留置权是法定的，不需要当事人特别约定；同时，留置权人负有妥善保管留置财产的义务，并有权收取留置财产的孳息。

综上所述，抵押权、质押权和留置权在性质、成立条件、标的物、权利实现方式以及其他特点等方面都存在明显的区别。希望这些解析能够帮助您更好地理解这三种担保物权的不同之处。如果您有任何进一步的问题或需要更详细的法律咨询，请随时向我提问。