保姆盗窃取保候审后，并不意味着一定不会判刑。取保候审只是刑事诉讼中的一种强制措施，它并不直接决定犯罪嫌疑人、被告人是否会被判刑。以下是对此问题的详细分析：

1. 取保候审的性质：

   • 取保候审是为了保证诉讼的顺利进行，防止犯罪嫌疑人逃避侦查、起诉和审判而采取的一种强制措施。
   • 当司法机关认为犯罪嫌疑人、被告人社会危险性相对较小，或者存在其他有利于从轻处罚的因素时，可以责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证其随传随到。

2. 取保候审与判刑的关系：

   • 取保候审本身并不直接决定犯罪嫌疑人、被告人是否会被判刑。
   • 法院最终是否判刑，完全取决于案件的具体事实和证据，以及刑法的相关规定。
   • 如果经过法院审理查明，犯罪嫌疑人确实构成盗窃罪，且没有免除刑事处罚等法定情形，法院会依法作出有罪判决，并根据盗窃的数额、情节等因素判处相应的刑罚。

3. 取保候审期间的要求与后果：

   • 在取保候审期间，犯罪嫌疑人需要严格遵守相关的规定和限制，如不得离开指定的居住地，不得干扰案件的侦查和审理等。
   • 如果违反这些规定，就可能会被取消取保候审并被重新羁押。
   • 取保候审并不意味着可以逃避法律的制裁，如果最终被判定有罪，仍然需要接受相应的刑罚。

4. 实际案例与法律建议：

   • 在实际案例中，取保候审后是否判刑取决于案件的具体情况，包括盗窃的数额、情节、犯罪嫌疑人的认罪态度、是否退赃退赔等因素。
   • 因此，在取保候审期间，犯罪嫌疑人应该积极配合案件的侦查和审理工作，争取一个好的处理结果。
   • 如果被判定有罪，也应依法接受相应的刑罚，并考虑是否上诉或寻求其他法律途径来维护自己的合法权益。

综上所述，保姆盗窃取保候审后并不意味着一定不会判刑。取保候审只是一种暂时的强制措施，它不能替代法院的审判程序，也不能直接决定犯罪嫌疑人、被告人的最终命运。