去老赖父母家要钱不走，可能涉嫌违法。
首先，债务具有相对性，一般由债务人自行负责清偿。如果去老赖父母家要钱，且未经允许擅自闯入或长时间滞留，可能会侵犯他人的居住安宁权利，甚至可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，构成非法侵入住宅的违法行为。
具体来说：
若得到允许或短暂等待：如果经老赖父母同意进入，或者只是在门口合理、短暂等待，未影响其正常生活秩序，一般不认定为违法。
若擅自闯入或长时间滞留：从法律角度看，公民的住宅受法律保护，未经允许进入他人住宅且长时间滞留，可能违反《治安管理处罚法》，构成非法侵入住宅的违法行为。即便目的是讨债，也不能以侵犯他人住宅权的方式进行。
因此，建议采取合法的手段维权，如先与债务人协商，协商不成可向法院提起民事诉讼，申请财产保全等措施以追回欠款。通过合法途径，凭借生效裁判文书申请强制执行，来实现债权。切不可采取过激或违法的讨债方式，否则可能在追讨债务的同时给自己带来法律风险。