在古代，娶庶母并不合法，也不是一种被广泛接受或公认的制度。下面我从几个方面来详细解释这个问题：

1. 礼法约束：

   • 古代华夏社会有着严格的礼法制度，这些制度对婚姻关系有着明确的规范。娶庶母这种行为，在礼法上是被明确禁止的，因为它违背了伦理道德和家族秩序。

2. 历史记载：

   • 《左传》等历史文献中，虽然记载了少数娶庶母的事件，但这些事件并不能说明娶庶母是当时的一种制度或合法行为。相反，这些记载往往带有批判意味，表明这种行为是违背礼法的。
   • 例如，《左传》中使用“烝”字来记载这种娶庶母的行为，这个字本身就带有强烈的批判色彩，表明这种行为是不被社会所接受的。

3. 社会舆论：

   • 在古代社会，舆论对婚姻关系的看法非常重要。娶庶母这种行为，无疑会受到社会舆论的强烈谴责。因为这种行为不仅违背了伦理道德，也破坏了家族的和谐与秩序。

4. 法律后果：

   • 虽然古代的法律制度可能不如现代完善，但娶庶母这种行为仍然可能受到法律的制裁。因为这种行为不仅违背了礼法，也可能触犯了当时的法律条款。

综上所述，从礼法约束、历史记载、社会舆论以及法律后果等方面来看，在古代娶庶母并不合法，也不是一种被广泛接受或公认的制度。如果你对这个问题还有其他疑问或需要进一步的解释，请随时向我提问。