关于您被车撞了轻伤没住院20天后才报警，保险公司是否还会理赔的问题，我给出以下分析：
结论：保险公司是否理赔，主要取决于保险合同的约定以及事故的具体情况，包括但不限于事故的真实性、责任划分、报案时间等。一般来说，保险合同中会规定报案的时间限制，超过该时间限制可能会影响理赔。
分析说明：
报案时间：首先，您需要查看保险合同中关于报案时间的规定。如果合同中明确规定了报案的时效，比如24小时或48小时内报案，而您超过了这个时间才报警，那么保险公司可能会以此为由拒绝理赔或降低赔偿金额。
事故真实性及责任划分：其次，保险公司会调查事故的真实性以及责任划分。如果事故确实发生，且您能够提供充分的证据（如监控录像、目击者证言等）来证明事故的真实性和责任方，那么即使报案时间稍晚，保险公司也可能会根据实际情况进行理赔。
保险条款的灵活性：另外，有些保险公司的保险条款可能相对灵活，对于报案时间的要求不是绝对严格的。在这种情况下，您可以与保险公司进行协商，说明报案时间延迟的原因，并争取获得理赔。
法律建议：鉴于您已经超过了常规的报案时间，我建议您尽快联系保险公司，说明情况并咨询理赔事宜。同时，您也可以准备相关证据材料，如医疗记录、事故现场照片等，以支持您的理赔申请。如果保险公司拒绝理赔或降低赔偿金额，您可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，保险公司是否理赔取决于多种因素，包括保险合同的约定、事故的真实性、责任划分以及报案时间等。我建议您尽快与保险公司联系，并准备相关证据材料以支持您的理赔申请。如果有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。