首先，对于您的问题“车与行人发生轻微碰撞，车和行人都没受伤，交警已定责车全责，还需要报保险吗？”我的结论是：是否需要报保险，取决于您的具体情况和保险条款。下面我将从几个方面详细分析：

1. 保险责任与赔偿：

   • 在大多数情况下，车辆保险（特别是交强险和商业三者险）是为了覆盖因交通事故造成的第三方损失。既然交警已经判定车辆全责，理论上，如果行人后续提出任何赔偿要求（如医疗费用、误工费、精神损失费等），您的保险将需要承担这些赔偿责任。
   • 即使行人和车辆都没有立即显现的受伤，也不能完全排除后续可能出现的问题。例如，行人可能因碰撞导致内伤或精神压力，这些可能在事故后一段时间才显现出来。

2. 保险报案的利弊：

   • 利：报案后，保险公司会介入处理后续的赔偿事宜，减轻您的经济负担和法律责任。同时，如果行人后续提出赔偿要求，保险公司会根据保险条款进行赔付，避免您个人承担全部损失。
   • 弊：报案可能会影响您下一年度的保险费用和保险额度。部分保险公司对于出险次数有严格的控制，出险次数过多可能会导致保费上涨或保险额度降低。

3. 不报保险的可能风险：

   • 如果行人后续提出赔偿要求，而您没有报保险，那么您将需要个人承担全部赔偿责任。这可能包括医疗费用、误工费、精神损失费等，这些费用可能会远高于您原本需要支付的保险费用。
   • 在某些情况下，如果行人选择通过法律途径追究您的责任，您还可能面临法律诉讼和额外的法律费用。

4. 建议：

   • 咨询保险公司：首先，您可以联系您的保险公司，了解具体的保险条款和报案流程。有些保险公司对于轻微事故有特殊的处理流程或免赔额规定。
   • 评估损失：与行人沟通，了解他们是否有任何不适或潜在的赔偿要求。如果行人明确表示不需要任何赔偿，并且您确信事故没有造成任何后续问题，那么您可以考虑不报保险。
   • 保留证据：无论您是否选择报保险，都应该保留好事故现场的照片、交警的责任认定书以及任何与事故相关的证据。这些证据在后续处理中可能会起到关键作用。

综上所述，是否需要报保险取决于您的具体情况和保险条款。如果您对保险条款或后续处理有任何疑问，建议您直接联系保险公司或咨询我这样的专业律师。