若公司已经债权债务清算完毕，且未发生新的债权债务，可以按照简易注销的流程办理注销登记。具体分析如下：

一. 简易注销的适用条件

• 简易注销主要适用于未发生债权债务或已将债权债务清算完结的企业。由于您的公司已经债权债务清算完毕，且未发生新的债权债务，因此符合简易注销的条件。

二. 简易注销的流程

1. 提交注销申请：企业需向工商登记机关提交简易注销的申请，并附上相关材料，如清算报告、股东会决议等。
2. 公告与通知：虽然简易注销流程相对简化，但企业仍需按照法律规定进行公告，通知相关利害关系人。
3. 办理注销登记：公告期满且无异议后，企业可向工商登记机关申请办理注销登记，领取注销证明。

三. 注意事项

• 在办理简易注销过程中，企业应确保提交的所有材料真实、合法、有效。
• 若在注销过程中发现企业存在未了结的债权债务，应立即停止注销流程，先行处理债权债务问题。

四. 法律依据

• 根据《公司法》及相关行政法规的规定，企业在注销前应完成债权债务的清算。您的公司已经满足这一条件，因此可以按照简易注销的流程办理注销登记。

我建议您在办理简易注销前，再次核实公司的债权债务情况，确保无任何遗漏。同时，按照法律规定的流程和要求提交申请，并密切关注注销进展。如有进一步需要，您可以继续咨询我。