在机动车与非机动车事故责任划分的问题中，责任认定是一个综合考量多方面因素的过程。以下是我根据相关法律法规和专业知识，对这一问题进行的详细解答：

结论前置：机动车与非机动车事故责任划分主要依据行为责任原则、因果关系原则、路权原则、安全原则以及结果责任原则，通过事故现场勘查、当事人陈述、交通规则遵守情况分析、行为与事故因果关系分析、过错程度评估等步骤来确定。

一、责任划分的基本原则

1. 行为责任原则：根据当事人的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度来确定责任。例如，如果机动车未保持安全距离导致追尾非机动车，机动车通常承担主要或全部责任。

2. 因果关系原则：判断当事人的行为与损害结果之间是否存在因果关系。只有与损害结果有因果关系的行为，才能作为认定责任的依据。

3. 路权原则：依据交通法规中关于道路通行权利的规定来确定责任。如机动车在非机动车道内行驶或停车导致事故，机动车需承担责任。

4. 安全原则：评估当事人是否采取了合理的安全措施来避免事故的发生。未采取必要安全措施的一方可能会被认为有过错。

5. 结果责任原则：在某些情况下，即使双方均无过错，但如果发生了损害结果，也可能需要根据公平原则分担责任，不过这种情况较为少见。

二、具体情形下的责任划分

1. 机动车全责：

   • 机动车追尾非机动车，且非机动车无违规行为。
   • 机动车转弯时未让直行的非机动车先行。
   • 机动车违反交通信号灯或未按规定让行导致事故。

2. 非机动车全责：

   • 非机动车突然猛拐、横穿马路或逆行导致事故。
   • 非机动车在机动车道内行驶与机动车发生碰撞。

3. 同等责任：

   • 双方都存在过错，且这些过错对事故的发生起到了相同的作用。例如，机动车超速行驶，同时非机动车也闯红灯。

4. 主次责任：

   • 一方的主要过错导致了事故的发生，但另一方也存在一定的过错。例如，机动车未注意观察路况，非机动车在路口未减速慢行。

三、责任认定的关键步骤

1. 事故现场勘查：警方或专业调查人员会记录现场状况，包括车辆位置、损坏情况、路面条件等，并收集证据如照片、视频录像、目击者证言等。

2. 当事人陈述与证人证言：详细询问事故双方及目击者关于事故发生的经过，分析陈述的一致性和合理性。

3. 交通规则遵守情况分析：判断各方是否遵守了交通规则，如保持安全距离、按照交通信号行驶等。

4. 行为与事故因果关系分析：分析各方的行为是否与事故的发生有直接的因果关系，考虑外部因素如天气、道路状况的影响。

5. 过错程度评估：根据各方的行为和过错程度，评估其对事故发生的贡献大小，确定责任比例。

四、法律责任判定与赔偿协商

基于上述分析，明确各方的法律责任后，各方可就赔偿问题进行协商，涉及医疗费用、车辆维修费用等。如协商不成，可通过法律途径解决争议。

综上所述，机动车与非机动车事故责任的划分是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多方面因素。在处理此类事故时，建议当事人及时报警并保护现场，如实陈述事故经过，并寻求专业律师的帮助以确保自身权益得到妥善维护。如果您有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。