孕晚期是可以进行无创亲子鉴定的。以下是对此问题的详细解答：

一、无创亲子鉴定的基本情况

无创胎儿亲子鉴定，通常是在怀孕5周以上即可进行，也有说法认为怀孕7周以上更适宜。该方法通过采集孕妇外周静脉血，利用新一代DNA测序技术提取并分析母体外周血浆中的游离DNA片段（这些片段中包含胎儿的游离DNA），再与疑似父亲的DNA进行比对，从而确定亲子关系。

二、无创亲子鉴定的特点

1. 安全性：无创亲子鉴定对孕妇和胎儿均无伤害，是一种相对安全的方法。
2. 检测周期：检测周期较长，但采样方便，只需抽取孕妇的静脉血即可。
3. 准确率：虽然无创亲子鉴定的准确率一般在99%以上，但仍然存在极小的假阳性或假阴性结果的可能性。

三、孕晚期进行无创亲子鉴定的考虑

1. 时间适宜性：孕晚期，即怀孕晚期，通常指的是怀孕28周以后。在这个时期，孕妇的身体状况相对稳定，进行无创亲子鉴定是可行的。
2. 风险评估：虽然无创亲子鉴定本身对孕妇和胎儿的风险较低，但在孕晚期，孕妇应更加关注自身的身体状况和胎儿的发育情况。在进行鉴定前，建议咨询专业医生或医疗机构的意见，以确保母婴安全。

四、法律与伦理考量

1. 法律效力：怀孕期间进行的亲子鉴定，如果是为了司法用途（如继承、抚养权纠纷等），需要确保鉴定结果具有法律效力。这通常要求所有当事人自愿并同意，到有资质的司法鉴定机构进行鉴定。然而，大多数情况下，孕期亲子鉴定主要用于个人了解，其结果一般不具有直接的法律效力，仅作为个人参考。
2. 选择机构：进行亲子鉴定时，应选择正规的、有资质的鉴定机构和专业的医疗团队，以保障检测的准确性和安全性。
3. 伦理考量：亲子鉴定是一项严肃的检测，可能对家庭关系产生重大影响。在决定进行之前，应充分评估可能带来的后果，并尊重生命和家庭的价值。

综上所述，孕晚期是可以进行无创亲子鉴定的，但需要在专业医生的指导下进行，并选择正规的鉴定机构和专业的医疗团队。同时，也应充分认识亲子鉴定可能带来的伦理和法律问题，做好充分的心理准备和沟通工作。