小区停车费由物业公司收取是否合法，需根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法情况：

   • 如果物业公司得到了业主大会或者业主委员会的授权，那么它就有权利管理小区内的停车事务，并收取相应的费用。这是物业服务的一部分，主要用于弥补小区停车管理所花费的成本，如停车场的设施维护、管理人员的工资等。
   • 收取的停车费通常包括土地使用费和保管费用。土地使用费应支付给土地的所有者，即享有车场土地使用权的人或单位；保管费用则支付给对停放车辆进行保管的人或单位，作为提供保管服务的对价。

2. 不合法情况：

   • 如果物业公司未征得业主同意，擅自收取停车费，那么这种行为就属于侵害业主合法权益的行为，是不合法的。

3. 注意事项：

   • 物业公司在收取停车费时，应遵循合理、公开、公平的原则，将收费标准、用途等相关信息公示给业主，接受业主的监督。
   • 如果业主认为收费不合理，或者发现有违规行为，可以通过业主大会或者相关的法律途径来维护自己的权益，要求物业公司说明收费的依据和用途。

综上所述，小区停车费由物业公司收取在一定条件下是合法的，但前提是必须得到业主大会或业主委员会的授权，并遵循相关规定和原则。如果物业公司未经授权擅自收费，那么这种行为是不合法的。如果你在这方面有任何疑问或问题，可以直接向我咨询。