车祸后给车主签了谅解书，保险公司通常不需要在谅解书上签字。下面我将对此进行详细分析：

一. 谅解书的性质与作用

1. 性质：谅解书通常是在交通事故发生后，受害方与肇事方就赔偿事宜达成一致后，由受害方出具给肇事方的一种书面文件，表示对肇事方的行为表示谅解，不再追究其相关责任。
2. 作用：谅解书主要用于双方之间的和解，是双方协商结果的体现，对双方具有约束力，但并不直接涉及保险公司的赔付义务。

二. 保险公司的角色与义务

1. 角色：保险公司在交通事故中主要承担赔付责任，根据保险合同的约定，对肇事方因交通事故造成的损失进行赔付。
2. 义务：保险公司的赔付义务是基于保险合同的约定和交通事故的实际情况来确定的，与谅解书无直接关联。保险公司会根据事故责任认定、损失情况等因素来决定赔付金额和方式。

三. 谅解书与保险公司赔付的关系

1. 无直接关联：谅解书是双方之间的和解协议，而保险公司的赔付是基于保险合同的约定和交通事故的实际情况。因此，谅解书的签订并不直接影响保险公司的赔付义务。
2. 可能影响赔付进程：虽然谅解书本身不直接影响保险公司的赔付，但双方的和解情况可能会影响赔付的进程。例如，如果双方就赔偿事宜达成一致，并签订了谅解书，那么这可能会加快保险公司的赔付进程。

综上所述，车祸后给车主签了谅解书，保险公司通常不需要在谅解书上签字。谅解书主要是双方之间的和解协议，对保险公司无直接约束力。保险公司的赔付义务是基于保险合同的约定和交通事故的实际情况来确定的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。