免证事实可以直接作为定案根据，但并非所有免证事实都无需任何程序即可直接采纳。
免证事实，顾名思义，是指在诉讼过程中不需要当事人承担举证责任即可以认定的事实。这些事实通常包括为一般人共同知晓的常识性事实、生效裁判所确认的事实、法律推定的事实等。然而，尽管这些事实被归类为免证事实，但在具体的司法实践中，其作为定案根据仍需遵循一定的程序和规则。
对于常识性事实，由于其是公众普遍认可的知识，因此在诉讼中通常无需特别证明即可被法院采纳。但法院在采纳时仍会考虑其是否与案件事实相关联，以及是否存在其他证据对其构成反驳。
对于生效裁判所确认的事实，虽然其具有一定的既判力，但在后续诉讼中作为免证事实采纳时，仍需考虑该裁判的合法性、公正性以及是否与本案具有关联性。若存在合理怀疑或新的证据足以推翻原裁判，则法院可能不予采纳。
对于法律推定的事实，其是基于法律规定或司法实践中的通常情况而作出的推断。但推定事实并非绝对真实，因此在诉讼中仍需考虑其是否存在反证或特殊情况，以决定是否采纳为定案根据。
综上所述，免证事实虽然可以直接作为定案根据的潜在选项，但并非无需任何程序即可直接采纳。法院在采纳免证事实时，仍需遵循证据规则，考虑其关联性、合法性和真实性，以确保判决的公正性和准确性。因此，当事人在诉讼中仍应充分准备证据，以支持自己的主张。