死刑犯在执行注射死刑当日是知道自己即将被执行死刑的。以下是详细分析：

一. 死刑执行的知情权

• 死刑犯在执行死刑前，根据法律程序，会被通知并了解自己的死刑执行情况。这包括执行的时间、地点以及方式（如注射死刑）。
• 法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关执行规定中，并未明确提及死刑犯是否必须被告知执行细节，但从人道主义及法律公正性角度出发，死刑犯有权知晓自己的死刑执行情况。

二. 注射死刑的执行流程

• 注射死刑是死刑执行的一种方式，其操作流程包括向死刑犯体内注入足量致命性药物，以达到迅速致死的效果。
• 在执行前，执行人员会对死刑犯进行身份确认，并询问其有无遗言或信札。这一流程本身也暗示了死刑犯是知道自己即将被执行死刑的。

三. 死刑犯的心理状态

• 虽然死刑犯在得知自己即将被执行死刑时可能会感到极度恐惧或绝望，但这并不改变他们对自己死刑执行情况的知情权。
• 实际上，在执行死刑前，死刑犯通常会被给予一定的时间准备，以尽量减轻他们的心理压力。

综上所述，死刑犯在执行注射死刑当日是知道自己即将被执行死刑的。这一结论既符合法律程序的要求，也体现了对死刑犯人权的尊重。如有进一步需要，您可以继续咨询我。