正当防卫的判定是由公安机关、人民检察院和人民法院共同负责的。以下是详细分析：

一. 正当防卫的判定主体与流程

1. 公安机关：作为正当防卫认定的首要机关，公安机关在接到报案或发现案件后，会迅速展开调查，收集相关证据，并对涉案行为进行初步评估。如果认为可能构成正当防卫，会将案件移送至检察机关进一步审查。

2. 人民检察院：检察机关在正当防卫的认定中起着关键作用。他们会对公安机关移送的案件进行详尽审查，核实证据的真实性和合法性，并根据法律对涉案行为进行深入分析。如果认为行为构成正当防卫，可能会作出不起诉决定，或在起诉时提出相应意见。

3. 人民法院：法院是正当防卫认定的最终裁决机关。在审理过程中，法院会全面审查案件证据，听取双方陈述和辩论，并根据《中华人民共和国刑法》第二十条等相关法律法规，对涉案行为进行客观、公正的评判。如果认定行为构成正当防卫，会依法作出相应判决。

二. 正当防卫的判定标准

在判定正当防卫时，司法机关会综合考虑多个因素，包括：

• 不法侵害的存在与正在进行性；
• 防卫行为的对象必须是实施不法侵害的人；
• 防卫行为的目的必须是保护合法权益；
• 防卫行为的程度不能明显超过必要限度，造成重大损害。

综上所述，正当防卫的判定是一个涉及多个司法机关和多个判定标准的复杂过程。公安机关、人民检察院和人民法院共同协作，确保判定的准确性和公正性。