结论前置：离婚后，孩子本身不能直接起诉父母要求变更抚养权，但父母一方或孩子的法定代理人有权起诉要求变更抚养权，法院会根据相关法律法规及子女的最佳利益原则进行裁决。
详细分析
在离婚后，关于抚养权的变更，通常不是由孩子直接提起诉讼，而是由父母中的一方或者孩子的法定代理人（通常是直接抚养方）根据特定情形向法院提出诉讼。以下是一些可以提起诉讼变更抚养权的法定情形：
严重疾病或伤残：如果与孩子共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，例如，直接抚养方因重大疾病丧失劳动能力，无法照顾孩子的日常生活和学习，此时另一方可起诉要求变更抚养权。
不尽抚养义务或虐待：如果与孩子共同生活的一方不尽抚养义务，或有虐待子女行为，或其对子女的抚养方式对子女身心健康产生不利影响，如长期忽视孩子、不提供必要的生活和教育支持，或存在打骂等虐待行为，另一方可以通过诉讼要求变更抚养权。
子女意愿：对于已满八周岁的子女，如果其明确表示愿意随另一方生活，且该方有抚养能力，法院会尊重孩子的意愿，并支持变更抚养权。
其他正当理由：如果存在其他合理的理由需要变更抚养权，法官会根据案件的具体情况综合判断。
起诉流程与法院考量
若要起诉变更抚养权，需要准备充分的证据，并向有管辖权的法院提起诉讼。法院在审理过程中，会综合考虑多方面的因素，以确定最有利于子女成长的抚养安排。这些因素包括但不限于：
建议
在考虑起诉变更抚养权之前，建议先咨询专业律师（如我），了解相关法律规定和诉讼程序，确保诉讼策略的合理性和证据的充分性。通过专业指导，可以更有效地维护自身权益及子女的最佳利益。
综上所述，虽然孩子本身不能直接起诉父母要求变更抚养权，但在特定情形下，父母一方或孩子的法定代理人有权向法院提起诉讼要求变更抚养权。法院会根据相关法律法规及子女的最佳利益原则进行裁决。