遗产公证并非所有继承人都要到场。具体情况如下：

1. 无需所有继承人到场的情况：

   • 若有继承人明确表示无异议并主动放弃参与公证，他们可以通过书面形式委托他人代为办理。
   • 在被继承人去世且有遗嘱指定继承人的情况下，只需遗嘱指定的继承人到场即可办理公证。
   • 法定继承中，如果部分继承人放弃继承，那么放弃继承的继承人无需到场，由到场的继承人办理公证。

2. 需要所有继承人到场的情况：

   • 如果遗产分配存在争议，或者公证机构认为有必要让所有继承人都到场以便核实情况、防止纠纷，那么通常要求所有继承人都得出席。
   • 若无法亲自到场，继承人需要提供经过公证的授权委托书等相关文件。

综上所述，遗产公证时是否所有继承人都要到场，需综合考虑具体的遗产情况、公证机构的要求以及继承人之间的关系等因素。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我会为您提供专业的解答。