当机动车与非机动车发生刮蹭时，您应当遵循一系列综合处理步骤和法律要点，以确保事故得到妥善解决。以下是详细的指导：

一、确保安全与现场处理

1. 立即停车并设置警示：

   • 立即停车，并开启危险报警闪光灯（双闪）。
   • 在来车方向，根据道路类型（城市道路50-100米、高速公路150米以外）放置三角警示标志，以预防二次事故的发生。

2. 检查人员伤亡：

   • 迅速查看非机动车驾驶人及乘客的伤情。
   • 如有人员受伤，应立即拨打120急救电话，并避免随意移动伤者，除非面临紧急危险（如车辆起火、爆炸等）。

3. 保护现场与记录：

   • 保持现场原始状态，不随意移动车辆或相关物品，以免影响后续的责任判定。
   • 若因交通堵塞等原因需要移动车辆，应先拍照或标记关键信息，包括车辆位置、轮胎痕迹、散落物等。
   • 使用手机或相机从多个角度拍摄照片，确保照片能够清晰反映事故的全貌，包括整体位置、剐蹭细节、双方相对位置、道路标识及交通信号灯等。

4. 报警与通知保险公司：

   • 拨打122报警电话，准确报告事故信息，包括事故发生的时间、地点、涉及车辆类型及伤情等。
   • 同时通知保险公司，记录报案号，并按照保险公司的指示进行后续操作。

二、法律责任认定

1. 交警处理与责任划分：

   • 交警会进行现场勘查、询问当事人及证人，并依据相关法规及证据进行责任认定。
   • 责任划分可能包括全部责任、主要责任、同等责任、次要责任及无责任等。
   • 机动车若违反交通规则（如闯红灯、超速等）可能承担全部或主要责任；非机动车若存在过错（如违反交通信号、在机动车道行驶等）也需承担相应责任。

2. 处理程序：

   • 对于事实清楚、责任明确、损失较小的事故，可能适用简易程序，当场出具事故认定书。
   • 对于复杂、争议大或损失大的事故，则适用一般程序，需进一步调查和检验鉴定。

三、后续处理与赔偿

1. 协商赔偿：

   • 根据责任认定结果，双方应协商赔偿事宜，包括修理费、医疗费、误工费、护理费、交通费等。
   • 若机动车一方全责，由保险公司在交强险和商业险范围内进行赔偿，超出部分由驾驶人承担。
   • 若双方均有责任，则按责任比例分担费用。

2. 调解与诉讼：

   • 若协商不成，可请求交警部门进行调解。
   • 调解无果时，非机动车一方可向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径解决纠纷。

四、重要法律提示

• 机动车驾驶员需承担更高的注意义务，因其潜在危害性和行驶速度较大。
• 在整个处理过程中，请保持冷静与理性，避免争执或冲突。
• 严格遵守法律法规，不得逃避责任或伪造事故现场，否则将面临严重的法律后果。
• 请妥善保存所有相关证据和资料，如事故认定书、病历、发票、维修清单等，以备后续使用。

综上所述，当机动车与非机动车发生刮蹭时，请务必遵循上述步骤和法律要点，以确保事故得到公正、合理的解决。